בעשורים האחרונים נכנסים לשימוש יותר ויותר רובוטים בתהליכי ייצור ומיון ובתהליכים אחרים שמבוססים בעיקרם על עבודת כפיים מוטורית מקצועית. מגמה זו שוברת שיאים חדשים בכל שנה שעוברת ואיתם גם עולה החשש המוכר והידוע מפני החלפת ההון האנושי בהון טכנולוגי של רובוטים, המסוגלים לבצע את העבודה בצורה יעילה יותר, מדויקת יותר וזולה יותר. לחשש זה יש בהחלט בסיס והשפעתו המדורגת כבר ניכרת בשטח, אם כי התוצאות הן אינן קטסטרופליות כפי שחשבנו ובאות לידי ביטוי בעיקר בהתפתחות מקצועות חדשים והסבות מקצועיות של עובדי ייצור. אלא שמגמה זו גם הביאה איתה תובנה חדשה ומובהקת: הרובוטים לא יכולים לחלוטין להחליף את האדם וזהו בדיוק המקום בו נכנס לתמונה התחום של רובוט שיתופי.
מה זה רובוט שיתופי?
ובכן, לפני שנגדיר את ההיבט השיתופי, אולי כדאי להגדיר מהו רובוט. רובוט הוא למעשה מכונה אוטומטית, לרוב בעלת יכולת תנועה חופשית במרחב, לרוב תנועה המדמה פעולות אנושיות אך לא רק, ואשר נשלטת על ידי בקר ממוחשב המגדיר לה את פעולותיה בכל משימה. רובוט שיתופי הוא רובוט שמבצע משימה על קו ייצור לצד בני אדם העובדים לצד הרובוט על אותו קו ייצור. הקונספט של רצפת ייצור המופעלת כולה על ידי רובוטים בלבד הוא קונספט קיים אך בהיקפים מינוריים ביחס לחזון הרובוטי של סוף המאה שעברה. בפועל, במרבית תהליכי הייצור, ישנו ערך רב מאוד לשילוב עבודת רובוטים לצד עובדי ייצור אנושיים ולשם כך נדרשים רובוטים שיתופיים, קרי רובוטים שעובדים במשותף עם בני אדם.
מהם המאפיינים הייחודיים של רובוטים שיתופיים?
האתגר המרכזי הנובע מעבודת רובוטים לצד בני אדם הוא אתגר בטיחותי. תנועה של זרוע רובוטית יכולה לגרום לפציעה קשה אם היא מבוצעת ללא כל בקרה ובהיעדר כללי בטיחות מתאימים. רובוט שיתופי הוא רובוט שתוכנן בדיוק למטרה זו. הרובוט מקבל הוראות מסודרות מהבקר הממוחשב לגבי הפעולות שעליו לבצע, אך כל פעולתו מבוצעת בכפוף למתרחש סביבו. על גבי רובוט שיתופי מותקנים שורה של חיישנים, גלאים ומצלמות זעירות, שכל מטרתם היא לאפשר לרובוט לנוע, לעצור, להשתהות ולכוון את פעילותו בהתאם למתרחש סביבו. כאשר הרובוט מזהה אדם או מחסום בטווח הפעולה שלו, הוא מתאים את עצמו על מנת שלא לפגוע באותו אדם או מחסום. התוצאה היא שעבודה לצד רובוט שיתופי על קו ייצור הופכת להיות עבודה בטוחה לחלוטין, כנראה אף יותר בטוחה מאשר עבודה לצד בני אדם אחרים.
חברת אילן את גביש בע"מ הפעילה כבר קרוב ל-50 שנה בעולם האוטומציה, מציעה מגוון רחב של רכיבים, פרופילים, מערכות בקרה ואוטומציה וכן שירותי תכנון וייעוץ בתחום האוטומציה. החברה נחשבת למובילה בשוק האוטומציה בישראל ואם נדרש לכם רובוט שיתופי מתקדם ובטוח לפעילות הייצור שלכם, אנחנו באילן את גביש נמצא ונתאים עבורכם את הפתרון הטוב ביותר. לפרטים נוספים צרו עמנו קשר עוד היום בטלפון 03-9221824.
לכתבה שלנו ב THE MARKER
לרובוט השיתופי של מיצובישי
לקטלוג של סדרת RV-FR
לרובוט RV—8CRL